OMRON(オムロン)

MR104FH
ルーターの設定画面から
NAT → 仮想サーバ と開き
ローカルIPアドレス　・・・・・・　使用するPCのアドレス(プライベートIP)
ローカルポート番号　 ・・・・・　使用するポート番号
TCP（またはUDP）にチェック
グローバルポート番号 　・・・　ローカルポート番号と同じ
入力後、OKをクリック
※ファームウェアVer.2.00Aは不具合のため繋がらないみたいです。旧バージョンのVer.1.01Aを使用してください。

【参考例】
■オムロン(OMRON) MR104FH
ルーターの設定画面から
[NAT]→[仮想サーバ]と開き
ローカルIPアドレスに使用するPCのアドレス(プライベートIP)
ローカルポート番号にポート番号
tcp&udpにチェック
グローバルポート番号にもポート番号
を入れて[OK]をクリック

※ファームウェアVer.2.00Aは不具合のため繋がりません。不具合多発のため公開停止になっているようです。
旧バージョンのVer.1.01Aを使用しましょう。